سيستم رو شنا يي و تصوير بر داري باقابليت كاهش مصرف برق

انتنهاي تمام اتوماتيك ماهواره اي انتنهائي هستند كه درسه محور داراي موتور بوده ومجهز به سنسورهاي تعيين زاويه ميباشند. بدين ترتيب ازهرنقطه ميتوانند ماهواره هاي قابل رويت را پيدا كرده وارتباط دوطرفه يايك طرفه داير نمايند. معمولادرمكانيزم حركتي محورهاازچرخدنده استفاده ميشود كه داراي لقي ميباشدكه اين موضوع باعث عدم دقت در نشانه روي- افزايش لقي ياطول عمر وگم كردن ماهواره براثر وزش باد بعلت وجود لقي درمكانيزم ميگردد. دراختراع موجود براي مكانيزم حركتي درهرسه محور ازچند رشته سيم بكسل استفاده شده كه علاوه بركاهش لقي -كاهش وزن وعدم نياز به نگهداري رانيز باعث شده است براي اين آنتن يك كنترلر طراحي شده ونرم افزاري هم نوشته شده است كه باين مكانيزم ميتواند به سرعت ودقت روي ماهواره ها نشانه روي نمايد.

خلاصه اختراع دستگاه تصويربرداري پيش كلينيكي اسپكت حيواني با رزولوشن بالا به منظور توسعه تحقيقيات پزشكي در حوزه توليد راديو داروها و پرتودرماني طراحي و ساخته شد. در دو دهه گذشته تحقيقات مربوط به توليد داروهاي جديد و سيستمها و تكنيكهاي تصويربرداري جديد بطور بسيار گسترده¬اي بر روي مدلهاي حيواني پياده سازي شده است. يكي از ضروريتهاي اينگونه تحقيقات، انجام آزمايشهاي in vivo بر روي حيوانات زنده مي¬باشد تا بتوان به راحتي و در محيط واقعي نحوه توزيع دارو و ساير پديده¬هاي بيولوژيكي را كه در حالت in vitro قابل مشاهده نمي¬باشند، پيگيري نمود. با توجه به كاربردهاي فراوان استفاده از مدلهاي حيواني، تصويربرداري از حيوانات كوچك و به دنبال آن سيستمهاي تصويربرداري از حيوانات كوچك در دو دهه گذشته از اهميت ويژه و استقبال بي¬نظيري برخوردار بوده است. مطالعات پيش‌باليني با استفاده از حيوانات متفاوتي از جمله موش آزمايشگاهي، موش صحرايي، خرگوش و… انجام مي‌شود. با توجه به تناقض بين field of view و رزولوشن، سيستم‌هاي تصويربرداري حيوانات كوچك، خاص يك حيوان ساخته مي‌شوند. بمنظور افزايش قابليت سيستم HiReSPECT براي تصويربرداري از حيوانات با ابعاد متفاوت؛ هد سيستم قابليت تنظيم field of view با اندازه‌ي متفاوت را داراست. تصويربرداري از حيوانات با field of viewهاي مختلف به محقق اين امكان را مي‌دهد با حفظ رزولوشن در حيوانات كوچك مانند موش كه از اهميت بالايي برخوردار است، تصويربرداري از حيوانات بزرگتر را نيز انجام دهد. از مزاياي مهم تنظيم ميدان ديد دستيابي به رزولوشن بهتر در تصويربرداري از اشيا و حيوانات مختلف است. براي رسيدن به اين هدف دستگاه داراي 6 درجه‌ آزادي براي حركت است. براي تغيير ميدان ديد هر هد مي‌تواند بصورت مستقل از هد ديگر بصورت اتوماتيك دوران 360 درجه داشته باشد در اين حالت مي‌توان اندازه‌ي ميدان ديد پلنار هدها را براي دستيابي به دو حالت مختلف mice و rat تغيير داد. براي داشتن فواصل مختلف از شي هدها در راستاي شعاعي حركت انتقالي دارند؛ رنج فواصل از 25 تا 90 ميليمتر است و با فواصل يك ميليمتري تغيير مي‌كند. براي جابجايي خطي شي، تخت حركت انتقالي انجام مي‌دهد تا بتوان با حركت شي در اين راستا مقدار ميدان ديد را افزايش داد. دستگاه اسپكت حيواني HiReSPECT با قابليت تنظيم field of view در تصويربرداري، با توجه به نياز مراكز تحقيقاتي براي تصويربرداري و دنبال كردن توزيع دارو در بدن حيوانات مختلف و نيز با توجه به اينكه چنين سيستم تصويربرداري در ايران وجود ندارد كه خاص تصويربرداري از حيوانات باشد، ساخته شد. با توجه به تخصص و تجربه‌ي افراد درگير در پروژه كليه قسمتهاي الكترونيكي و مكانيكي از قبيل بردهاي مكان‌يابي و همچنين گانتري دستگاه توسط اين گروه تحقيقاتي در ايران طراحي و ساخته شده است. اين سيستم در بخش هاي مختلف مكانيك، الكترونيك به تفصيل توضيح داده خواهد شد.

داده هاي تصوير مي توانند از آشكارسازهاي مختلف به عنوان مثال دوربين هاي گاماي ديجيتال، سيستم هاي تصويربرداري پزشكي هسته اي و آشكارسازهاي هسته اي جمع آوري شده باشند. داده هاي بدست آمده پردازش مي شوند تا به خروجي مطلوب كه مي تواند تصوير دوبعدي و يا سه بعدي باشد، تبديل گردند. اطلاعات مورد نياز در اين سيستم ها شامل دو مقدار دامنه پالس و زمان وقوع آن است. در سيستم هاي ساده تصويربرداري، پردازش سيگنال دغدغه اصلي فرآيند نيست ولي در شرايطي كه نرخ پالس ها بالا است و يا عرض پالس آن كم است (پهناي باند زياد) پردازش سيگنال دچار مشكل خواهد شد. مشكلات احتمالي در اين مورد شامل زمان مرده سيستم الكترونيكي، زمان نمونمه برداري پايين، از دست دادن قسمتي از اطلاعات، پايين بودن قابليت تشخيص رويهم افتادگي پالس ها، نويز پذيري نسبتاً بالا خواهد بود. بيشتر تلاش هاي انجام شده مصالحه بين اين مشكلات است. براي مثال در بيشتر روش هاي به كار رفته بالا بردن توان پردازش شمارش بالا، نويزپذيري سيستم را نيز افزايش مي دهد. به همين منظور در سيستم هاي پردازش سيگنال، ضرورت وجود الگوريتمي جهت بهبود توان پردازش در شمارش بالا بدون از دست دادن كيفيت در پارامترهاي ديگر احساس مي شود. جهت بازسازي تصوير، در اكثر موارد سيگنال هاي خروجي از تيوب هاي تكثيركننده فوتوني بازسازي مي شوند؛ اين سيگنال ها داراي نويز و زمان واپاشي نمايي بوده، كه باعث عدم دقت در استخراج سيگنال حقيقي خواهند شد؛ بنابراين نياز به وجود يك سيستم و يا روشي نوين جهت تشخيص شكل پالس در شمارش هاي بالا احساس مي شود. در اينجا يك سيستم و روش جديد براي پردازش تصوير پزشكي با استفاده از يك فيلتر غير خطي توضيح داده مي شود. يك سيگنال ورودي شامل دو يا چند پالس كه در واقع خروجي يك سيستم تصويربرداري پزشكي است، با نرخ نمونه برداري از پيش تعيين شده نمونه برداري مي گردد. بيشينه (پيك) و/ يا زمان رخداد بيشينه پالس اول از سيگنال ورودي به كمك يك فيلتر غيرخطي بازگشتي تعيين مي گردد. قبل از تعيين بيشينه و زمان رخداد پالس بعدي، مقدار پيش بيني شده براي اولين پالس تعيين شده، و جهت تصحيح خطاي رويهم افتادگي، از سيگنال ورودي كسر مي گردد. يك تصوير پزشكي با استفاده از بيشينه و/ يا زمان رخداد بيشينه پالس هاي سيگنال وردي مي تواند بازسازي گردد. فيلتر غيرخطي بازگشتي مي تواند به كمك يك يا چند جدول مراجعه اي (LUT) پياده سازي گردد.

اين قطعه براي به دو منظور اختراع شده است . يكي اين كه بتواند پايه شاقول را بر شمشه عمود نگه دارد و ديگري اين كه بتواند با استفاده همزمان از دو شاقول شمشه را در دو جهت X و Y تراز كند. اين قطعه شامل دو پايه عمود بر هم كه در اشكال 1،2 و 3 به رنگ آبي مشخص شده اند مي باشد كه با قرار گرفتن محل اتصال اين دو پايه در گوشه اي از شمشه عمود بودن قطعه نسبت به شمشه را تضمين مي كند.

ليرافور (Lyrafour) در حقيقت فرم تكميل يافته نوع تركي/ يوناني آن ليرا (Lyra) ميباشد. نوع اصلي با داشتن سه سيم تا حد بسياري ناتوان در استفاده هاي اركسترال است و اگر آن را با ويولن كه سازي جهاني و مورد استفاده در همه نوع تركيب گروهي است قياس كنيم درخواهيم يافت كه تا چه اندازه ليرا با وجود صدايي صاف و خوش لحن در اين شكل از بهره گيري ناكامل و ضعيف بوده است. لذا اضافه شدن سيم چهارم تاثير شگرفي در تبديل آن به يك ساز تمام عياربراي گروه نوازي داشته است. وجود سيم چهارم وسعت ليرافور را به اندازه ويولن افزايش داده و بدين سبب تقريبا تمام امكانات موجود در اين ساز غربي را براياش فراهم آورده است. نكته قابل توجه اين است كه ليرافور با وجود بهره مندي از همه امكانات ويولن داراي تمبري شرقيست كه آن را با نمونه هاي مشابه كاملا متمايز نموده است.

در اين گزارش روند طراحي، ساخت، راه ندازي و تست تست استند كلاچ با هدف ارضاي شرايط عملكردي كلاچ در توربين SGT600 تشريح شده است. بدين منظور، ابتدا نحوه عملكرد كلاچ به طور خلاصه توضيح داده شده و سپس نحوه طراحي تست استند به تفضيل ارائه گرديده است. در ادامه اجزاي مختلف تست استند تشريح شده و قسمت هاي مختلف مجموعه از جمعه بخش هاي استاتيك، دوار، تجهيزات سنسوريگ و مانيتورينگ، قدرت، كنترل و سيستم هيدروليك ارائه شده است. در نهايت تصاوير تست استند ارائه شده و فيلم و گزارشي از يك سري تست كلاچ مذكور ارائه شده است.

يكي از بخش هاي اصلي توربين ها، پره هاي بخش سرد (كمپرسور) و همچنين گرم (توريين) آن مي باشد. اين پره ها مهمترين قسمت در تبديل انرژي حاصل از احتراق به انرژي مكانيكي دوراني در توربين مي باشند. بنابراين برخورداري از اطلاعات كاركردي اين پره ها، از جمله وضعيت ارتعاشي پره¬ها بسيار حائز اهميت است. فركانس طبيعي و ميزان استهلاك متناظر آن در شناسايي حالت تشديد، شناسايي ترك و تخمين عمر پره بسيار كارآمد مي¬باشد. انجام تست ارتعاشي بر روي پره¬ها نيازمند تجهيزاتي است كه بتواند شرايط مناسب تست را ايجاد نمايد. در تست استند حاضر، شرايط لازم براي تست استاندارد پره هاي توربين شبيه سازي شده تا بتوان با دقت مناسبي، فركانس طبيعي و ضرايب استهلاك متناظر آن را درهر مود ارتعاشي بدست آورد. اين دستگاه با اين سطح از قابليت¬ها براي اولين بار در كشور ساخته شده كه مي¬تواند در يك اتاق ايزوله صوتي و ارتعاشي، فركانس پره¬ها را تا 30 كيلوهرتز انداز¬گيري نمايد. به منظور ايجاد يك بستر جامع ، امكان تست پره با انواع ريشه¬ها و اعمال بار متناسب با سايز پره ها تا Bar 150در اين تست استند مهيا شده است.

اين سيستم براي تست ياتاقان از نوع كفشكي ژورنال و تراست روتورهاي GG و PT توربين SGT600 به تنهايي و به صورت همزمان بكار مي رود عملكرد ياتاقان هاي هيدروديناميك كفشكي در توربين بطور كلي در حالت RUN UP و سرعت كاري و در حالت SHUT DOWN داراي اهميت مي باشد. بطور كلي روتور GG داراي 2 سرعت بحراني و روتور PT داراي 1 سرعت بحراني قبل از دور كاري (FULL LOAD) مي باشد و به همين دليل در فاز RUN UP و SHUT DOWN ارتعاشات اجباري به روتور و ياتاقان هاي آن وارد مي شود كه اين ياتاقان ها بايد تا حد امكان از اين ارتعاشات محفوظ بمانند . راه هاي حفاظت از ارتعاشات اجباري فوق الذكر ، بالانس دقيق موتور ، بالا بردن سختي ياتاقان و استفاده از سختي فيلم روغن مي باشد . براي توربين SGT600 دو پارامتر اول به خوبي در طراحي ياتاقان و پروسه بالانس ديده شده است و استفاده از سختي فيلم روغن در ياتاقان هاي هيدروديناميك در سرعت هاي بالا به خوبي امكان پذير است. همچنين براي استفاده از اين سختي ، بايد فشار و دماي ورودي و خروجي روغن مصرفي ياتاقان كه با فشار معين به نازل هاي بين كفشك ها رسانده مي شود در حد معيني باشد تا بتوان از تشكيل و سختي مناسب فيلم اطمينان حاصل نمود تا در فاز راه اندازي و خاموشي توربين ياتاقان ها و روتورها دچار آسيب نگردند.

طراحي سيستمي كه صدايي سه بعدي و داراي جلوه هاي خاص پديد آورد و قابليت آن را داشته باشد تا به هر وسيله ي صوتي متصل گردد تا مصرف كننده بتواند بدون محدوديت مالي صدايي واقعي و با احساس تجربه كند و از آن لذت ببرد. اين اختراع داراي هيچ نمونه ي داخلي و خارجي نمي باشد.